Fabrika adimentsuagoak: horrela ari dira IAk eta robotikak industria aldatzen

Shaking HUBek Shaking Talks by MONDRAGON saioaren bosgarren atala kaleratu du, fabriketan jada nabaritzen den aldaketa bati begira: adimen artifiziala eta robotika ez dira jada bereizita funtzionatzen ari; orain, datuak interpretatu, ingurunera egokitu eta denbora errealean erabakiak hartzeko gai diren sistemak dira.

Atal honetan, María Ruizek bi solaskiderekin hitz egiten du: Ander Muniategui, LORTEKeko ikertzailea, BRTAn eta MONDRAGON Korporazioan integratutako zentro teknologiko kooperatiboa, fabrikazio digital eta adimentsuan, material aurreratuetan, robotikan, fotonikan eta adimen artifizialean espezializatua, eta Leire Balzategui, Robotekineko zuzendari nagusia. Robotekin SPRIk eta Arabako Foru Aldundiak bultzatutako robotika eta automatizazioaren euskal elkartea da, eta ekosistema konektatu eta lurraldeko robotikari ikusgarritasuna emateko lanean dihardu.

Elkarrizketa teknikoa da, proiektu errealekin azaltzen duena zergatik ez den jada fabrikazio adimentsua etorkizuneko promesa hutsa.

Zergatik orain?

Urte askoan, industria-automatizazioak batez ere zereginak errepikatzeko balio izan du. Gaur egun, ordea, fabrikek aldakortasun handiagoarekin, datu gehiagorekin eta etengabeko aldaketekin egiten dute lan, eta horrek beste zerbait eskatzen du: datu horiek denbora errealeko erabaki bihurtzeko gai diren sistemak, aurreikusteko eta baldintza berrietara berez egokitzeko gai direnak.

Ander Muniateguik azaltzen duenez, jauzi hori duela gutxira arte batera heldu ez ziren aurrerapenen konbergentzia baten ondorio da. Adimen artifiziala eredu oso espezifikoetatik sistema orokorragoetara igaro da, esperientziatik ikasteko aukera ematen duten teknikei esker: indargarritutako ikaskuntza, imitaziozko ikaskuntza edo foundation models izenekoak, besteak beste. Gainera, datu sintetikoen erabilerak entrenamenduaren kostuak eta denborak murrizten ari da, batez ere ikusmen artifizialean.

Robotikan antzeko zerbait gertatu da: sistema zurrun eta errepikakorretatik robot malguagoetara igaro da, ikusmen artifiziala, interfaze berriak eta ROS bezalako plataformak dituztenak, ingurune dinamikoetan lan egitea errazten dutenak. Simulazio aurreratuak beste pieza garrantzitsu bat gehitzen du: sistemak ingurune birtualetan diseinatu eta entrenatu ahal izatea, plantara eraman aurretik, arriskuak murriztuz eta garapena azkartuz.

Automatizazio zurrunetik fabrika malguagora

Automatizazio tradizionalak ondo funtzionatzen zuen dena egonkorra eta errepikakorra zenean, baina zurruna zen. Leire Balzateguik dioenez, robotika, IA eta datuen konbinazioak sistema askoz adimentsuagoetara jauzi egitea ahalbidetzen du: robot batek ez ditu jada programatutako mugimenduak soilik betetzen, ingurunearen informazioa interpretatzen du, aldakuntzetara egokitzen da eta bere jokabidea denbora errealean doitzen du.

Aldaketa horrek gaur egungo industriaren behar oso zehatz bati erantzuten dio: gero eta serie laburragoak eta pertsonalizatuagoak ekoiztea (sektorean low volume, high mix izenaz ezagutzen dena). LORTEKen horrek esan nahi du ikusmen-gaitasuna duten robotak erabiltzea, bidean bertan jokabidea doitzen dutenak, eta ingurune logistiko aldakorretan lan egiteko gai diren sistema mugikorrak, etengabe berriro programatu beharrik gabe.

Buru diren sektoreak eta bat egiten ari direnak

Automozioak, logistikak, erreminta-makinak eta fabrikazio aurreratuak urteak daramatzate automatizazioaren eta digitalizazioaren alde apustu eginez, eta horregatik jarraitzen dute eraldaketa honen buru. Baina Ander Muniateguiren arabera, azelerazio interesgarriena orain gertatzen ari da duela gutxi arte automatizatzeko zailtasun handiagoak zituzten sektoreetan, hala nola metalgintzan edo elikagaien industrian, non prozesuen aldakortasunak automatizazio tradizionala bideraezin bihurtzen zuen.

Dagoeneko hori frogatzen duten proiektuak

Atalak hainbat proiektu errepasatzen ditu, robotika, IA eta datuen konbinazio hori dagoeneko nola aplikatzen ari den erakusten dutenak:

• COROB, xafla-soldadura kooperatiboan zentratua: robot batek pieza aurkezten du eta besteak soldatu, eta biek elkarlanean erantzuten diete prozesuan zehar gertatzen diren indar eta posizio aldaketei.
• CIRCUIT, zirkuitu inprimatuen plaken desmuntaketara bideratua, piezak detektatzeko IA ereduak, pieza berrietara egokitzeko indargarritutako ikaskuntza eta cobotak konbinatzen dituena.
• TACTIX, larrialdi-egoeretarako robotak teleeragiteko metodoak garatzen dituena, parametro fisiologikoak ateratzeko sentsorika, sistema haptikoak eta inguruneen simulagailuak integratuz.

Horiei guztiei SARE gehitzen zaie, Robotekinek enpresa industrialekin, LORTEK eta Ikerlan bezalako zentro teknologikoekin eta unibertsitateekin batera bultzatutako ekimena. Helburua industria-automatizazioaren belaunaldi berri bat garatzea da, IAn, robotika aurreratuan eta sistema autonomo kooperatiboetan oinarritua, bai soldadura aurreratuan bai logistika industrialean aplikagarria. Elkarreragingarritasuna funtsezko pieza da: fabrika berean teknologia eta ekipo oso desberdinak bizi direnez, SARE arkitektura irekien eta ROS bezalako plataformen alde egiten du, robotak, sentsoreak eta softwarea elkarrekin komunikatu eta modu koordinatuan lan egin dezaten.

Taldean berritu, ETEentzat ere

Leire Balzateguirentzat, industria-berrikuntza ez da jada modu isolatuan egiten. Robotekin bezalako ekosistema batean lan egiteak, enpresak, zentro teknologikoak eta unibertsitateak, jakintza multidiziplinarra integratzea, arrisku teknologikoak murriztea eta aplikagarritasun handiagoko soluzioen garapena azkartzea ahalbidetzen du.

Elkarlan hori bereziki garrantzitsua da ETE industrialentzat, gero eta prestatuago baitaude teknologia horiek txertatzeko. Ander Muniateguiren arabera, erronka ez da jada teknologikoa soilik; IA eta robotika aurreratua txertatzeko errazak izatea da kontua, soluzio eskalagarriekin eta itzulera argi batekin. Joera, dioenez, fabrika autonomoago, konektatuago eta malguagoetarantz doa, eta benetako erronka adimen hori industria errealera modu eskuragarrian eramatea izango da, batez ere ETEentzat.

Arlo honekiko interesa hasi berri duenarentzat, Leire Balzateguik honela laburbiltzen du: ez dago dena hasieratik jakin beharrik, bide asko daude posible, ingeniaritza, programazioa, datuak, soluzioen diseinua, proiektuen kudeaketa edo komunikazio teknologikoa, eta garrantzitsuena jakin-mina eta ikasteko gogoa izatea da.

🎙️ Jada entzun dezakezu Shaking Talks by MONDRAGON saioaren atal osoa, eta ezagutu nola ari diren IAk eta robotikak etorkizuneko fabrikak eraikitzen.