Mekanizatzen duten robotak: automatizazio aurreratua erremintagintzan

Shaking HUBek Shaking Talks by MONDRAGON-en atal berria aurkezten du, oraingoan industria modernoko erronka zorrotzenetako batean zentratuta: automatizazioa eta robotika fabrikazio aurreratuko prozesuetan nola txertatu zehaztasuna eta kontrola galdu gabe.

Atal honetan, María Ruizek Unax Lasarekin hitz egiten du, Danobateko CNC robotikaren arloko zehaztasun-ingeniariararekin, eta Mikel Álvarez de Eulaterekin, Soraluceko ingeniariararekin. Biak Danobatgroupen integratutako kooperatiba industrialak dira. Fabrikazio aurreratuko ingurune zorrotzenetan benetan automatizatzeak zer esan nahi duen azaltzen duen elkarrizketa tekniko eta zuzena.

*Bideo hontan gazteleraz hite egiten dute.

Benetako arazoa: pieza handiak, geometria konplexuak eta labur geratzen diren robotak

Bezero batek robot batekin mekanizatu nahi duenean, ez du teknologia kapritxo hutsez bilatzen. Normalean, makina-erremintak konbentziionalak ezin dituen pieza handiak eta geometria konplexuak landu nahi ditu. Robotaren malgutasuna bilatzen du, baina makina-erremintaren ezaugarriekin.

Arazoa da robot industrial estandarrak ez direla mekanizatzeko diseinatuak. Historikoki piezak manipulatu eta mugitzeko erabili dira, ez mekanizazioak eskatzen duen zurruntasun eta egonkortasunarekin lan egiteko. Tresna piezarekin kontaktuan jartzen denean, edozein desplazamenduak bibrazioak sortzen ditu, eta bibrazio horiek azalera-akabera txarra eta tolerantzia kanpoko piezak eragiten dituzte.

Bi mundu horien arteko hutsune hori da Danobat betetzen erabaki duen espazioa.

Zer esan nahi du makina autonomoa izateak?

Mikel Álvarez de Eulatek eguneroko adibide batekin azaltzen du: garbigailua edo igogailua modu independentean funtzionatzen duten bezala, makina-erremintaren automatizazioa norabide berean aurreratu da. Lehen operarioak prozesua eten behar zuen tresna aldatzeko, gaur egun makinak berak kudeatzen du automatikoki.

Aurrerapen horrek aurrera egin du: gaur egun paletizazio-sistemak, piezak eta tresnak aldatzen dituzten robotak eta giza esku-hartze zuzenik gabe denbora luzez lan egin dezaketen zelulak txertatzen ari dira. Helburua alferrikako denborak ezabatzea da eta operarioak balio handiagoko lanetan aritu ahal izatea.

Aldea markatzen duten hiru erabaki teknologiko

Makina-erremintaren prestazioen mailara hurbiltzeko, Danobat-ek hiru erabaki teknologiko gako hartu ditu, Unax Lasak atalean azaltzen duenez.

Lehenengoa sistemaren zurruntasuna diseinu-fasean maximizatzea da, egitura osoa optimizatzeko elementu finituen tresnak erabiliz. Horri artikulazioetan maisumorroiaren kontzeptua gehitzen zaio: ardatz bakoitzeko bi motor, bat mugimenduko norabidean eta bestea aurkako norabidean, holgura mekanikoak ezabatzeko eta sistema etengabe tentatzeko.

Bigarrena amortiguazio aktiboa da. Tresna piezarekin kontaktuan jartzen denean, roboten egitura-modu batekin bat eginez gero erresonantzia eragin dezakeen maiztasun-espektro bat sortzen du. Hori saihesteko, efektu horiek modu aktiboan atenpatzen dituen sistema bat txertatu dute.

Hirugarrena denbora errealeko kalibraketa eta konpentsazioa da, Idekorekin batera garatua. Robota posizio ezberdinetan neurtzen duen laser-sistema baten bidez, algoritmo matematiko bat sortzen dute mugimendu bitartean ibilbidea zuzentzen duena, eragiketa bakoitzean zehaztasuna hobetuz.

Paletizazioaren abantailak: etenik gabe ekoitzi

Palet-sistemarik gabe, operarioak pieza bakoitza noiz bukatzen den egon behar du zain, kendu, hurrengoa finkatu eta lerrokatze-egiaztapena egin — 5 edo 10 ordu iraun dezakeen prozesu batean. Sistema paletizatu batekin, makinak lan egiten duen bitartean hurrengo pieza presta dezake, eta prest dagoenean automatikoki zikloan sartzen da.

Emaitza: makinak ez du denbora galtzen, operariek modu eraginkorragoan lan egiten dute eta hainbat makina zelula partekatuan batu daitezke, robot batek kudeatutako tresna-biltegi zentral batekin, mekanizatzen ari den piezaren arabera bakoitzari behar duena bidaltzen diona. Teorian, sistemak asteko 7 egunetan 24 orduz funtziona dezake, operario gutxiagorekin eta malgutasun handiagoarekin.

Ezin diren ahazteko erronkak

Automatizazioak ere bere alde zorrotza du. Mikel Álvarez de Eulatek adierazi bezala, instalazio bakoitza diseinatu, programatu eta bezeroaren behar zehatz eta ekoizteko pieza motara egokitu behar da. Ez dago fotokopiarik: proiektu bakoitza berezia da, eta horrek soluzioak berrerabiltzea zailtzen du.

Horrek profil teknikoki prestatuagoak eskatzen ditu, bai diseinuan, bai programazioan eta bai operazioan. Lehen operario batek edozein makinatan lan egin zezakeen oinarrizko prestakuntzarekin; orain sistema horren ezagutza espezifikoa behar du. Eta automatizazioak giza akatsak ezabatzen dituen arren, kasuistika berriak sartzen ditu, bezeroek ekoizpenean arazorik ez izateko aurreikusi behar direnak.

Mundu bakoitzetik hartzen duena

Danobat-en robotak robot industrial mundutik askatasun-gradu 6ak hartzen ditu, aplikazio ezberdinetarako malgutasuna eta irekitasuna ematen dizkionak. Makina-erremintaren mundutik zehaztasunean jarritako fokua, egituren zaintza, bibrazio-moduen kudeaketa eta ibilbide-programazioa hartzen ditu.

Bereziki garrantzitsua den xehetasun bat: makina-erremintaren kontrol numeriko konbentzionala txertatu dute, eta horri esker operario batek G kodean programa dezake robota, Soraluceko fresamailu bat edo beste edozein mekanizazio-zentro programatuko lukeen bezala. Horrek sarrera-oztopoa murrizten du eta industrian dagoeneko dagoen ezagutzarekin zuzenean lotzen da.

Sektore honek behar duen talentua

Atalak etorkizunari eta proiektu mota honek behar dituen profilei begira ixten du. Unax Lasak lau arlo nabarmentzen ditu: robotika, mekanika, kontrola eta prozesuak.

Mikel Álvarez de Eulatek gehitzen du automatizazioa ezin dela ulertu Python bezalako lengoaietako programaziorik gabe, eta gakoa ez dela esparru guztiak menderatzea, baizik eta diziplina anitzeko taldeetan lan egiten jakitea, arlo batean espezializatzea eta handik ezagutza zabaltzen joatea.

🎙️ Atal osoa ikusi dezakezu jada eta robotika nola ari den fabrikazio aurreratua barrutik birdefinitzen deskubritu.